伞形齿轮一般应该称之为锥齿轮。直齿轮和斜齿轮是齿形的区别。直齿轮齿形与齿轮轴平行，斜齿轮齿形与齿轮轴成一定角度。斜齿轮啮合时的重合度比较好，比较适合与载荷大、转速较低的场合。低速传动如果载荷不大，一般用直齿轮既可。成本较低。齿轮：齿轮是轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件，是能互相啮合的有齿的机械零件，大齿轮的直径是小齿轮的直径的一倍。

弧齿锥齿轮是锥齿轮的一种。

弧齿锥齿轮可分为：零度弧齿锥齿轮[等顶隙收缩齿和双重收缩齿（格里森齿制）]和弧齿锥齿轮[等顶隙收缩齿（格里森齿制，埃尼姆斯齿制）和等齿高（洛-卡氏齿制）]